Mi az a csapterpesztés?

A csapterpesztés az a toronycsapágy és a lengőkar csuklópontja között kifeszített tengely és a függőleges sík között bezárt szög. Nem a kerék középtől méri, az csak véletlen, hogy úgy néz ki a rajzon, akárhova húzhatnál egy függőleges vonalat, a szögérték nem fog változni. A kerékdőlés szintén egy tetszőleges függőleges sík és a kerék lapjával párhuzamos sík között bezárt szög.

Gyakorlatilag nem ugyan azt csinálja, mint az utánfutás, de ugyanabból a célból. A csapok terpesztése miatt, ha kanyarodik a kerék, az kiemeli a kocsi orrát, és a súlyerő kényszeríti vissza alaphelyzetbe a kereket. Az utánfutás esetén meg a tescos bevásárló kocsi kereket kell elképzelni. Az a lényege, hogy a kerék súrlódásából fellépő erő a csuklópont mögé essen, ezáltal a tapadás egyenesbe állítja a kereket, ha a csuklópont azt húzza.

Logikus, hogyha a hajtókerékről van szó, akkor az utánfutás már önmagában nem tud működni, de mégis alkalmazzák, hiszen ha fékez az autó, akkor egyenesben tartja a kereket.