Hogyan is kell "jól" kuplungolni az autóban?

Sziasztok, a lényeg, hogy most kezdtem a vezetést, most tartok a 2. forgalmi napomnál, de valahogy a kuplunggolás nem akar menni. Értem, hogy miért kell a váltáshoz, meg hogy működik szerkezetileg, de nem tudom eltalálni azt a mérlegelős dolgot.

Elindulás: Kuplunggal el tudok indulni, és mikor megy akkor adni a gázt, de a baj ott kezdődik, mikor a lámpánál, emelkedőnél kell megindulni vagy 2 kocsi közé beslisszolni itt mindig vagy vánszorogni akar az autó vagy "mekegni" :D

Én fordulatszámra szoktam váltani, illetve ez alapján próbálom a dolgokat számolni, esetleg valaki le tudná írni, hogy mekkora gázt adjak elinduláskor, mikor adjam, mikor engedjem fel a kuplungot stb :)

Köszönöm :)) 19L (kocsi: Fiat Punto benzines)