Térfigyelő kamera alapján büntethetnek?

Megpróbálom leírni a helyzetet.Adott egy kereszteződés:főút+két egymással szemben lévő mellékút.Én az egyik mellékútról kanyarodtam ki a főútra balra nagy ívben,a velem szemben lévő mellékútról is 2-3 autóból álló sor kanyarodott balra nagy ívben és egy autó jobbra kis ívben.Tudom,hogy a jobbra kis ívben kanyarodó autósnak elsőbbsége van velem szemben,de egész egyszerűen nem indult el.Pedig a főúton egyik irányból sem jött semmi,és a velem szemben lévők (balra nagy ívben kanyarodók)már rég kifordultak,és elmentek.Vártam egy 5-10 másodpercet(közben integettem,dudáltam),hogy hátha elindul,de semmi.Szerintem fogalma nem volt a KRESZ-ről.A lényeg az,hogy fogtam magam és elindultam(persze közben beintettem neki).Szerintem még mindig ott áll a kereszteződésben.Azután jutott eszembe,hogy ennél a kereszteződésnél van egy térfigyelő kamera,úgyhogy most kicsit ideges vagyok.Remélem érthető voltam.Köszi!