Fog, tud, akar, szeretne, kell, is, ne. Hogy hívják hivatalosan ezeket a szavakat?

Nincs nevük, ezek állhatnak leggyakrabban az igekötő és az ige közé úgy, hogy 3 külön szóként kelljen írni.

Ezt általánosban tanultuk, de azóta rájöttem, hogy ez a felsorolás nem teljes. Pl. állhat ott a "lehet" vagy a "szabad" is:

Ki lehet menni. Ki szabad menni.