Mechanika - vektorok (? )

kéne egy kicsi segítség, mert nagyon sík vagyok, adott az alábbi feladat:

v(t)= 12sin3t+5)i+(6cos2t–4t)j+(6t^2–8)k [m/s]

r0=-2i+3j-4k

és ebből lett egy

r(t)=[-4cos(3t)+5t+2]i+[3sin(2t)-2t^2+3]j+[2t^3-8t-4]k

i,j,k=x,y,z irányú egységvektorok,

annyit kérnék, h vki mondja el, h jött ki az r(t) fv. levezetés nem szükséges, csak annyi, h mi "lett csinálva"

előre is köszi