Ezt a mondatot hogy kell múlt időben írni?

Attól függ, te, mint beszélő, mit szeretnél hangsúlyozni.

1 valóra váltak az álmaid, ezért most boldog vagy, akkor present perfect.

2 voltak álmaid, amik valóra váltak a múltban. Hogy most mi van, az más tészta: simple past.

Függetlenül attól, hogy van-e időhatározód... (mivel nem csak konkrét, de a beszélő és a hallgató által egyaránt odaértett időhatározó is lehet - azaz a szövegkörnyezettől függ!!! Persze ha nincs időhatározó, általában az 1. eset áll fenn, tehát valószínűbb a present perfect előfordulása)