I could get dressed when I was 4. Helyes ez a mondat, ha nem, akkor hogy mondanád, hogy 4 évesen fel tudtam öltözni (could-ot kell használni)?

1, 3: igen, az "able" a helyes megoldás. A "could" mint a múltbéli képesség segédigéje inkább csak kérdő és tagadó mondatban állja meg a helyét.

Could you get dressed?

I couldn't get dressed.

I was able to get dressed.

(Vagy ha nem általánosságban beszélnék arról, hogy mit tudtam tenni négyévesen, hanem egyszeri alkalomról van szó, pl. mert nehezen megy az öltözés a törött karom miatt, akkor:

I managed to get dressed. -- Sikerült felöltözni.)