Francia nyelvben, közeljövő igeidőben (Futur proche) lehet felszólítani?

Sehogy.

A francia nyelvben csak jelen- és múltidőben létezik impératif, de az utóbbit nagyon ritkán használják.

A "segíts majd nekem"-et csak úgy lehet lefordítani, hogy egy másik igét teszel a futur simple/proche elé, pl.:

J’espère que tu m'aideras, que tu vas m'aider.

Je compte sur ton aide demain, dans une heure, pendant une semaine, etc.

A futur proche-nak - tudtommal - nincs jövőideje, de ez logikus is.