Eszperantóban mi a különbség a tio és a tiu közt?

Gyakorlatban én úgy ismertem ezt fel, hogy a "tio" az "az", és a "tiu" is "az", de míg a "tio" egy dolog, addig a "tiu" kiválasztás esetén használatos, pl. amikor sok autó áll az út mentén, és te rámutatsz a harmadikra, hogy "az az enyém" (a sok közül). Tio-t hallottam már fogalmakra is, illetve képleíráskor, amikor mindenből egy van, és csak úgy elmesélik, mi-micsoda.

Evildea youtube csatornáját javaslom, jó sokat tud beszélni :D kapaszkodni kell, hogy megértse az ember, de szerintem szórakoztató is.