Magánterületen büntethet a rendőr?

Egy olyan kérdésem lenne, hogy egyik barátommal ha már esett az eső, kimentünk a telephelyükre csúszkálni picit az autóval. Egy régi lada papírok nélkül. Ezt a folyamatot látván a rend őrei oda is jöttek szépen igazoltatni, és közúti veszélyeztetés vádjával szerettek volna büntetést kiróni. Már itt sántít a dolog, hogy a terület nem közút. Adott egy kerítéssel elkerített telephely és van egy betonozott része ami ugyan nincs lekerítve, viszont közútról behajtani oda nem lehet, legfeljebb az árkon és a füvön keresztül de a közúttal nincs közvetlen összeköttetésben kizárólag a lekerített telephelyről lehet odajutni. Fun fact, hogy a rendőr is a közúton állt meg mivel autóval a területre nem tudott volna behajtani. Végül nem lett belőle büntetés, de érdekelne ha mégis lett volna ez így mennyire jogszerű? Kit veszélyeztettünk mi a “közúton” mikor rajtunk kívül senki nem tartózkodott ott, plusz a területre behajtani kizárólag a lekerített telephelyről lehetséges.