Mi a különbség a kártérítés és a kártalanítás között?

Nekem úgy magyarázták, hogy a kártérítés a jogtalanul okozott kár megtérítése, a kártalanítás pedgig a jogosan okozott kár megtérítése.

Jogosan okozott kár példák: szolgalmi jogból okozott kár (pl. a szomszéd kertjéből átlógó fa gyümölcsének szedésére köteles vagy beengedni, de ha közben letapossa a borsódat, akkor bizony köteles kártalanítani), hatósági, vagyonmegóvási, közrendvédelmi okokból okozott kár (pl. üldözéshez elkért jármű, vagy tűzoltás közben a létrának csinálnak helyet, levágnak ágakat, és ha az a kocsidra esik) azaz olyan káresemények, melyet nem szándékosan és nem gondatlanságból okoznak, hanem egyértelműen és teljeskörűen jogszerű események között okoz a károkozó.