Van valami törvény arra nézve, hogy az ember kötelessége másokat figyelmeztetni egy bizonyos veszélyre, ha tud róla?

Nincs olyan, hogy "veszélyre való figyelmeztetés", de ha te tudsz valami (bármi!) komoly veszélyről, nem szólsz, és ezért más megsérül, akkor igenis elővehetnek. (Nyilván nem könnyű bizonyítani, nem tudom, konkrét esetben tényleg foglalkoznának-e ilyennel, gondolom attól is függ, hogy ténylegesen miről van szó.)

Nincs az eseteknek taxatív felsorolása, rengeteg minden lehet.

Így van. Konkrétan nincs leírva, de a Btk és a Be nevesít olyan magatartás formákat, amelyeket megvalósíthat az általad (szerintem) említett magatartás. Ilyen lehet a fentebb már említett segítségnyújtás elmulasztása, vagy akár a foglalkozás körében elkövetett gondatlan veszélyeztetés is.

Pl.: Egy emeletes házban kigyullad az egyik szint. Te ezt észreveszed, és elindulsz kifelé a folyosón. Ott szembe jön veled valaki, aki nem tudja mi a szitu, te pedig simán elmész mellette, nem szólsz neki semmit. Ez simán segítségnyújtás elmulasztása.

vagy:

Ha egy építkezési terület (mondjuk egy rohadt nagy gödör) nincs körülkerítve, és valaki beleesik. A szalagkordon nyilván nem alkalmas arra, hogy fizikailag távol tartson valakit a veszélyes helytől, de figyelmeztetésre jó. Ha elmulasztják kitenni --> foglalkozás körében elkövetett gondatlan veszélyeztetés.

Nem tudom érthetően fogalmaztam-e meg, és erre voltál-e kíváncsi.

A második példa jónak tűnik, ha a veszély tényleg valós, és tényleg nem tudod másképp megakadályozni abban, hogy bemenjen.

Az első példát nem nagyon értem. Ha ilyen bűncselekményről szerzel tudomást, nem partizánkodni kell, hanem jelenteni a rendőrségen. Ellenkező esetben bűnpártolást követsz el.