Önellátásra képtelen embereknek van e joga eldönteni, hogy hol él?

Konkrétan az a kérdésem, hogy egy ember, aki ápolásra gondozásra szorul tartósan (mert súlyosan mozgássérült) kérheti e, hogy szociális otthonban élhessen, és ne a családja gondozza? (mert megeshet, hogy nincs jóban a családjával, és jobban szeretne otthonban élni.)

Most nem az idősekre gondolok, és nem is a beteg gyerekekre, hanem felnőttkorúakra, (akik csak testi fogyatékosok, és értelmileg egészségesek).