Hogyan lehet utólag módosítani pdf fájlokat?

Nos, akkor pontosítok, mert hasznosak lesznek a linkek annak, aki talán majd rákeres még, de nekem nem, mivel én egyszerűen egy létező PDF fájlból egy apró képet szeretnék kivenni, és azt szeretném, hogy PDF maradjon, mégpedig tökéletesen ugyan olyan, mert tervrajzok, és az arány-lépték, stb úgy kell maradjon milliméterre.

Várom a további válaszokat, és ismétlem, ingyenes programot keresek (találtam ingyenest már, de a kívánt opciót csak pénzért hajlandó csinálni az is...)