Mitől függ, hogy a brit királyi családban ki minek a hercege/grófja?

Nem igazán èrtem, hogyan működik a különböző hercegi/grófi címek kiosztása. Főleg az zavart meg, hogy règebben ha jól emlèkszem Vilmos herceg ès Katalin hercegnő volt cambridge grófja ès grófnője, most pedig walesè. Gondolom ez a változás azért törtènt, mert előrèbb lèptek az öröklèsi rendben, hiszen II. Erzsèbet halála előtt III.Károly volt a walesi herceg. Viszont, akkor hogy lehet, hogy a többi ilyen cím nem változott, ha mindenki egyet lèpett előre a sorrendben?

Illetve, mitől függ, hogy valaki, pèldául a királyi család egy fiatalabb tagja mikor kap hercegi címet? Ezt èletkorhoz kötik vagy valami máshoz? Mitől függ ilyenkor, hogy melyik helysèg hercege lesz valaki?

(Próbáltam utánaolvasni, de erről nem igazán találtam semmit, nem muszáj itt válaszban kifejteni mindent, gondolom elèg bonyolult, egy linknek is nagyon örülnèk, ahol utánaolvashatnèk ennek a tèmában rèszletesebben.)