Hogy kell megoldani ezt a feladatot?

Egy (O,e1,e2,e3) koordináta rendszerhez viszonyított X affin térben adottak az A1(1,0,0), A2(0,0,2),A3(1,1,-1)

A1'(0,2,-2),A2'(2,1,2), A3'(-2,-3,0)

Legyen f: X->X egy affin transzformáció, amelyre f(Ai)=Ai';

i=1,2,3 és f(O)=O'(0,1,-2)

a) Határozzuk meg az f egyenleteit