Kapcsolóüzemű tápegység kimeneti feszültségének szabályozása?

Egy 24V kimeneti feszültségű és 20A terhelhetőségű egészhídas ( fullbridge ) konvertert építek. Minden eleme le van méretezve, de a szabályozó körrel elakadtam. Valami ötlet, hogyan tudnám megoldani, hogy be tudjam állítani a kimeneti feszültség értékét, és az állandó értéken maradjon? Illetve valami áramhatárolást megoldani? Árammódú szabályozásra gondoltam, de nem tudom mit kéne. Galvanizálásra kell a tápegység, ahol az áramfelvétel a munkadarab felületétől függ. Csak a tápfesznek kellene állandónak maradnia.