Visegrád-Esztergom-Szlovákia autás túra kivitelezése, hogyan?

Sziasztok szüksügem lenne a tapasztaltabb túrázák segítségére! Tervezek egy kisseb autós túrát vasárnapra egy lánnyal, szeretném elvinni visegrádba a fellegvárhoz ha jól tudom onnan lehet a legjobban rálátni a dunakanyarra, hogyan tudjuk ezt autóval megközelíteni? Mert szeretném a cél elött bekötni a szemét és úgy felvinni hogy ne lásson mindent túl korán :) kell itt valamilyen költségekkel számolni parkolás,belépő ilyesmikre gondolok? Hol tudnám ott hagyni az autót, onnan mennyit kell gyalolgoni? Mert kilómétereken át nem szeretnám vakon vezetni :) a következő cél a Bazilika lenne Esztergomban de ott úgytudom hogy nem merülnek fel költségek, utána Szlovákiába szeretném átvinni de konkrét célunk még nincsen, a határ közelében van valami látványosság amit érdemes lenne megnézni? Vasárnap mennyire van ott élet? boltok stb..? Köszönöm szépen a válaszokat előre is! :)