Ezeket hogy tanítsam meg a kutyámnak?

A kutyámnak már kölyökkora óta tanítom a lábnál követést, de csak pórázon csinálja szépen, meg amikor jutalomfalat van nálam. Lemaradozik a kanyarokban, nem simul a lábamhoz. Néha felnéz rám, néha meg előre néz. Szeretném, ha annyira hozzám simulna, hogy alig tudjak tőle lépni, mint itt a képen és végig a szemembe nézzen.

[link]

A másik problémám, hogy megtanítottam arra, hogy eldugom a pórázát és megkeresi. De nem követi a nyomomat, a szemével keres, még éjszaka is. Pedig látom rajta, hogy érti, hogy a nyom alapján könnyebben megtalálhatja, de csak akkor követi, ha máshogy nem találná meg a pórázt. Például, ha egy darabig lát, aztán eltűnök, akkor addig a pontig, ahol eltűntem futva megy, nem törődik azzal, hogy kanyarodtam, levágja az utat, de onnantól követi a nyomot. Olvastam, hogy ha jutalomfalatokat teszek az útvonalra, azzal meg lehet tanítani, de nem szeretném, ha még jobban megszokná, hogy a földről lehet enni, így is elég bajom van azzal, hogy folyton a földről eszik. Mit javasoltok? Amúgy egy 3 éves mudi kanról van szó.