Ezt hogyan taníthatom meg a kutyámnak? Így sikerülhet?

Kutyám mellettem szépen sétál pórázon, láb mellett. Ha szemből jön egy kutya akkor kicsit elkolbászol előre és ha mondjuk a másik 1 méterre elsétál mellettünk, akkor oda akar ugrani, közben majdnem átesek rajta. Szereti a kutyákat, nem gyilkos szándékkal ugrik :) Hogyan tudnám neki megtanítani, hogy maradjon meg láb mellett? Pórázrántásra csak ingerlékenyebb lesz. Erélyesen szóljak rá, hogy jöjjön lábhoz?

Ez olyan lehet neki szerintem, mikor az ember tudja, hogy nem kéne édességet zabálni de nem bír ellent állni egy szelet csokitortának :)

Ha egy bolt előtt pl. várunk valakire és elsétál az orra előtt egy kutya akkor nagyon szépen viselkedik, ha látom hogy totyogna oda szólok, hogy 'marad' és szépen ott is marad, de ez a SZEMBŐL jövő kutyát is békén hagyjuk dolog valahogy nem akar menni :)

Kutyasulit ne írjatok. Rendszeresen van alkalma póráz nélkül játszani mindenféle kutyával, ott nagyon jól tudom kontrollálni. Rengeteget fejlődött egyébként.