Hogyan lehetne lazább a könnyűügetésem?

Már nem most kezdtem a lovaglást, de egy enyhén szólva sz*r helyen kezdtem el lovagolni, ahol semmit se tanítottak rendesen... Utána ki is hagytam 1.5 évet, utána most márc.-ban újrakezdtem de megint egy olyan helyen, ahol oktattak, de rosszul vagy egyáltalán nem... És végre most aug. végétől sikerült találnom egy elismert, minőségi lovasiskolát. Volt rengeteg hibám, amiket már sikerült kijavítani, viszont ami nem nagyon sikerül, az az, hogy tudok könnyűügetni, de olyan darabosan csinálom.. A tanügetésnél szép az ülésem, laza a csípőm, azzal nincs gond, de könnyűügetésnél olyan vagyok mint egy fel-le mozgó fadarab :S Tehát elméletileg jól csinálok mindent, de nem néz ki szépen az ügetésem... Valami tanács?