Elköltözhetek? Gyámság?

Na. Az lenne a helyzet, így röviden vázolva:

Én <-> Apám = állandó vita, (álltalában az ő elégedetlenségeiből fakad.)

Én <-> Anyám = legjobb anya-fia kapcsolat. mindent el tudok neki mondani, meghallgat segít.

Én <-> Tesóim (2lány, 1 fiú) = 2 lánnyal kijövök, fiúval egyeltalán nem

Rólam: Tizenhét éves vagyok. Átlagos mindennapjaimat élem egy szakközép iskolába és azon belül tanárkiskedvence átlagos barátokkal. Viszont, mivel nem igazán találtam meg a korosztályomba az olyan embereket, akikkel igazán tudok szórakozni és élni, ezért már 3 éve olyan 20-23 évesekkel lógok(egyetemisták. jogot és "mérnökséget" tanulnak. Van a egy olyan srác köztök, akivel szorosabb a barátság, régebb óta vagyok vele és szinte minden nap 0-24-be együtt vagyunk nagyjából 3,5 éve. Mostanság nagyon megromlott a kapcsolatom apámmal(ezt most nem szeretném részletezni), ezért elhatároztuk, hogy Ő átveszi a gyámságot és hozzájuk költözöm(dolgozik rendes állásban, saját ház, autó stb.). A szüleim is beleegyeznek, mert ez így tarthatatlan. A barátom átvállalná a gyámságot, ha egyeltalán lehetséges, és milyen procedúrákon kell ehhez keresztülmenni?