Távoli vezérlés telefon-telefon között, hogyan?

Számítógép és telefon között napi szinten használok egy programot távoli vezérlésre. De olyan programra lenne szükségem, amit ha feltelepítek, egy ip cím vagy valami más segítségével a másik telefonon tudom irányítani. Konkrétan az androidos telefonom szeretném a modell helikopterre rakni és felvételt készíteni. Viszont a képek készítéséhez kéne egy távoli vezérlésű program amin a levegőben lévő telefont tudom kezelni. Mobilnetet megosztva, még a két telefon kapcsolata is meglenne, csak a program ami szükséges... Ingyenes és fizetős alkalmazás jöhet egyaránt. Köszönöm a segítséget!