Tényleg baj, ha az oldalán fekve altatom 4 hetes babámat?

csak kézben akar aludni, ahogy megérzi, hogy leteszem, felébred és sír. Ha háton alszik, akkor a rugdosástól ébred fel, hason nem szeret lenni, és amiatt sír, viszont tegnap kipróbáltam, hogy oldalra tettem, és kitámasztottam a takarójával, és úgy gyönyörűen aludt. a doki szerint viszont nem tesz jót a csípőjének, és ne altassam így. tényleg olyan rossz lenne? és akkor mit tegyek, máshogy nem tud aludni, én meg már nagyon fáradt vagyok, éjjel-nappal megy a szenvedés az alvással