Mit tehetnék, hogy 2 éves kisfiam este magától, egyedül aludjon el?

Sajnos születése óta mindig altattuk. Mikor picúr volt, evés közbe elaludt, később vagy járkáltunk vele, vagy a kiságy mellett ültünk és fogtuk a kezét, vagy babakocsiban altattuk. Kb 4 hónapja már ágyban altatjuk (nem rácsosban alszik már), de magától nem hajlandó aludni, pedig álmos. Legalább 30-40 percet ott kell mellette ülni, vagy feküdni, közben túrja magát, forgolódik, ráfekszik a kezemre. Mesélni és énekelni nem tudok, mert ilyenkor nagyon boldog lesz, hogy még beszélek hozzá, csak felébred, hogy játék van. Sokszor, ha altatót énekelnék, elkezd velem ő is dudorászni. Az válik be a legjobban, ha csak fekszem mellette, meg sem szólalok, és fél óra után, ha már kiforgolódta magát,álomba zuhan. Ez kb fél 10 körül van, és alszik utána reggel fél 8-ig. A legérdekesebb az, hogy ezt csak velem és az apukájával játsza el, napközben a bölcsiben azonnal elalszik egyedül, illetve, ha néha este nagyszülők altatják, nekik simán 5 perc alatt elalszik. Gondolom, velünk azért nem akar aludni, mert minél több időt szeretne velünk tölteni. Mit tegyek, fog ez nagától változni, vagy nekem kell tenni valamit? Pl időnként menjek ki a szobából, hátha elalszik? Ha elkezd sírni, visszamenjek, vagy legyek következetes?