Miért rángat az autó?

Van egy Ford Escortom, benzines, 1.4-es 1995. Eddig semmi baja nem volt, egyszer csak úton hazafelé előjött egy probléma. Elkezdett fulladozni és össze vissza rángatni. (Egy kis égett szagot is éreztem ekkor, de lehet hogy csak beképzeltem.) Ekkor betettem üresbe, és a probléma megszünt, szépen járt. Aztán amikor elindultam vele újból, egy darabig jól ment aztán újból előjött. Csoda hogy hazaértem vele.

Van egy elméletem, nemtudom lehetséges e: Nem lehet hogy a generátor nem tölt eleget menet közben, az aksi meg folyamatosan merül emiatt? Mert már lassabban önindítózik, és a centrál is halkabb, lassabb hangot ad, amikor bezárom az ajtókat. De lehet hogy hülyeség, csak 1 elmélet.