Suzuk swift sedan - Vajon miért világithat a sárga szervizlámpa a műszerfalon?

Üdvözlet! Egy 2003as évjáratú, 1,3as 16szelepes Suzuki swift sedanról van szó. Már régóta világít folyamatosan a hibajelzés, de az autón nem venni észre semmit. Szépen jár a motor, egyenletes az alapjárat, nem füstöl, nem eszi az olajat, jol húz gázadásra, fogyasztása is 5 literbe megáll. Ha leveszem a sarut az akksiról megszünik a hibajelzés de 100-200km mulva újra világít folyamatosan. Átment márciusban a műszakin is így, bár mikor mérték ott a károsanyag kibocsáltást nagyon határeset volt, épphogy átment, elszórakoztak vele egy ideig mire jó lett. Érdekelne hogy ez katalizátor vagy lambda szenzor hibára utal-e, esetleg valami másra? Meg volt-e valakinek hasonló problémája és mi volt a hiba oka? Köszönöm a válaszokat!