Telezöldes kereszteződésben megkezdhetem a balra kanyarodást ha gyalogosok is vannak?

Telezöldes kereszteződésben ugye ha balra akarok kanyarodni elsőbbséget kell adjak a szembejövőnek akik egyenes jönnek és a jobbra kanyarodóknak, továbbá a velem párhuzamosan haladó gyalogosoknak, bicikliseknek. Alap esetben behajtok a kereszteződés közepéig, és várok. Ha látom hogy szemből messze jön efy autó, de bőven el tudok kanyarodni előtte, de a gyalogosok miatt meg kell álljak, akkor odakanyarodhatok a zebrához, és így, ha az az autó odaér feltarthatom, vagy kanyarodás előtt rá kell nézzek a zebrára, és ha nem tudnám elhagyni a kereszteződést meg kell várjam a messziről szembe jövőt? Vagy ha szembe van egy jobbra kanyarodó aki odaállt már a zebrához, akkor én odakanyarodhatok mellé/mögé, tehát közelebb hozzá, vagy addig középen kell maradjak amíg el nem megy onnan?