Hogy függ össze a szöggyorsulás, a gyorsulás és a sugár?

Van egy hengerünk, aminek a tömege 0,2kg (m) és a sugara 0,05m. Rá van tekerve egy zsinór, aminek a végén egy 0,1kg (=m1) tömegű test van. Még ezek vannak megadva: h= húzóerő( ez a testtől mutat felfelé), m1*g=gravitáció (ez a testtől lefelé mutat), F=m1*a ebből jön, hogy m1*g-Fh=m1*a. Akkor még van olyanunk, hogy M=F*r M a forgatónyomaték, M=teta(tehetetlenségi nyomaték)*szöggyorsulás, Fh*r=teta*szöggyorsulás. És elvileg a végén a gyorsulásnak 5 m/snégyzetnek kell lennie. Remélem mindent leírtam és érthetően... Köszi a választ! :)Ja kihagytam hogy van egy ellenerője a húzóerőnek és az pedig az Fa.