Ilyen esetben semmit nem lehet tenni?

Anyám eltartásiszerződést akar kötni azért cserébe, hogy mi, a gyerekei örököljük az ő lakását. Mi megmondtuk, hogy nem fogjuk őt eltartani, gondozása rendben van (azért nem vagyunk hajlandóak megtenni, mert ő egész életében egy élősködő volt, hol az aktuális férje pénzén, hol segélyekből meg a nagyszüleim támogatásából élt, de ő soha nem dolgozott, a lakást is apánknak köszönheti). Így megmondta, hogy akkor másra íratja a lakást, aki majd eltartja, minket teljesen kizár az öröklésből. Ezt megteheti, teljesen kizárhat minket?