Mátrix inverz QR felbontással?

Egy olyan feladatot kaptam hogy a QR felbontás segítségével számoljam ki a mátrixnak az inverzé matlabban, nem lehet használni a

\

• /

• inv

• pinv

• linsolve

• ^

• mldivide

• mrdivide

• lsqminnorm

parancsokat.

Ezt hogyan tudom megcsinálni? Vagy mi köze van a kettőnek egymáshoz? A QR felbontással megkapom a felső háromszögmátrixot és az ortogonálisat. Ezekből hogy jön az inverz????