Képfeldolgozásban mire jó a fundamentális mátrix?

Röviden, sztereoszkopikus képalkotásban (azért ez továbbra is szarul hangzik magyarul) korrelálni tudod a külön képsíkokból szintetizált céladadatot, néhány referencia pont alapján (minimum 7). Mérnök vagy? Homogén transzformáció (képfeldolgozásban homogén képkoordináta-transzformáxió) és epipoláris geometria megvan?

Ha igen, akkor

(x^T)*F*x=0

ahol F a fundamentális mátrix. Itt teszem hozzá, ennél van univerzálisabb kereszt-kalibrációs illertve partícionálható megoldás is két, vagy több kamerára akár N+1 dimenzióban ha egyik kamera sincs matematikailag redundáns vagy szinguláris pozícióban (egyetlen más kamerához képest sem).

Hosszabban (és szigorúan a kérdés nevére szorítkozva):

[link]

[link]

[link]