Hogyan tudom megírni ezt a programot? EV3 as robot

Az x és y koordinátákat kell külön-külön szorozni 0-tól 1-ig.

Tehát a mozgáskor a koordináták pl:

0 ; 0

0.1*x ; 0.1*y

0.2*x ; 0.2*y

0.3*x ; 0.3*y

0.4*x ; 0.4*y

...

x ; y

De lehet kisebb lépésekben is.

Egy pontba nem lehet kort rajzolni, viszont lehet a pont a kor kozeppontja.

Viszont ha a sorsolt hely a kozeppont, akkor az sosem fogja elerni.

Ha ugy ertelmezzuk a feladatot, hogy mindket pont a koriven legyen, akkor viszont vegtelen darab kor lehetseges.

Onkenyesen kivalaszthatjuk a legkisebb sugaru kort. Ennek sugara sqrt(x^2+y^2)/2, kozeppontja az (x/2, y/2) pont.

Kiszamoljuk, hogy jelenleg a korben mekkora fi szognel vagyunk eppen (0, 0) pontban:

fi = atan2(-y/2, -x/2)

Ettol a szogtol (2*PI + fi) szogig bejarjuk a teljes kort. Ha kelloen kicsi lepesekkel haladunk, akkor megkozelitjuk az (x, y) pontot is.