Hogy fordul el egy koaxiális rotorral működő helikopter a saját függőleges tengelye körül?

Lehet, hogy én látom rosszul, de szerintem ezt lehet szeparáltan állítani. Alaphelyzetben az alső mozgatja a felsőt, de mintha lenne még egy aktuátor gyűrű lent, mai CSAK a felső rotorra továbbít karmozgást.

[link]

A másik, hogy a függőleges vezérsíkok nem függőlegesek, 15 fokban befelé dől az aljuk, így a kormányfelületek nem csak a menetszélben, de a leáramló levegőre is hatékonyak.

Jól láttam.

[link]

Ad Wadmalac:

Majdnem!

Az alsó rotor alatt a ciklikus kormány. ebbő rudazat mozgatja az alsó rotor ciklikus állásszögét. efelett van a középső forgógyűrű, ami párhuzamos a ciklikus állászög síkjával, ezt át is adja a vele szemben forgó ciklikus forgógyűrűnek.

A felső és alsó rotorok kollektív állásszögét az őket forgató csőtengelyek függőleges elmozdulása adja a ciklikus gyűrűhöz kéest, ez nem látszik a képen, a reduktorban van, hidraulikus állítású. a felső rotor állásszöge a belső tengely függőleges elmozdításával állítható. mivel a rotorok egymáshoz képest nem tudnak távolodni a rudazat miatt, az állásszög változik.

[link]

21-26 alkatrészekből álló kettős himba mozgatja alulról.