A giroszkóp miért áll ellen a gravitációnak?

Elmagyarázná nekem valaki a fizikáját annak, amikor megpörgetünk egy giroszkópot és azt feltesszük valamilyen pontra úgy, hogy a súlypontja kívül esik a felfüggesztési ponton (pl. csak a tengely vége ér rá a felfüggesztésre), tehát nyugalmi állapotban leesne, de a kereket megpörgetve már nem esik le, hanem úgy viselkedik, mintha nem hatna rá a gravitáció. De miért nem hat ilyenkor rá a gravitáció, vagy ha hat, akkor milyen erő ellensúlyozza azt?