Mitől függ, hogy valaki rokkantnyugdíjat vagy rendszeres szociális segélyt kap?

Utánanéztem, de nem teljesen világos :(

Rendszeres szociális segélyre jogosult, aki az ellátásra való jogosultság kezdő napján

- egészségkárosodott személynek minősül:

- aki munkaképességét legalább 67%-ban elvesztette, illetve legalább 50%-os mértékű egészségkárosodást szenvedett, vagy

- aki vakok személyi járadékában részesül, vagy

- aki fogyatékossági támogatásban részesül vagy

- az 55. életévét betöltötte, vagy

- 14 éven aluli kiskorú gyermeket nevel - feltéve, hogy a családban élő gyermekek valamelyikére tekintettel más személy nem részesül a Cst. szerinti gyermekgondozási támogatásban, gyermekgondozási díjban, terhességi gyermekágyi segélyben - és a gyermek ellátását napközbeni ellátást biztosító intézményben [Gyvt. 41. § (3) bek.] nem tudják biztosítani, vagy

- a települési önkormányzat rendeletében foglalt mentesítési ok fennáll.

feltéve, hogy

- a családnak az egy fogyasztási egységre jutó havi jövedelme nem haladja meg a 25.650,- Ft-ot és vagyona nincs, és

- keresőtevékenységet - ide nem értve a közfoglalkoztatást és az egyszerűsített foglalkoztatásról szóló törvény szerint legfeljebb harmincegy napra létesített munkaviszony keretében végzett munkát - nem folytat.

(1) Rokkantsági nyugdíjra jogosult, aki

a) egészségromlás, illetőleg testi vagy szellemi fogyatkozás következtében munkaképességét hatvanhét százalékban elvesztette és ebben az állapotában javulás egy évig nem várható.

b) a szükséges szolgálati időt megszerezte, és c) rendszeresen nem dolgozik, vagy keresete lényegesen kevesebb a megrokkanás előtti keresetnél.

Tehát az kap rendszeres szociális segélyt, aki nem kaphat rokkantnyugdíjat (pl. nincs meg a szolgálati ideje)? Vagy aki rokkantnyugdíjas, kaphat mellette még szociális segélyt is, ha rászorul? Hogy van ez?