Miért nem akar sétálni a kutyám?

9 éves hím keverék kutya, nem akar pórázon sétálni, ahogy felteszem a nyakövét, lehasal és nem hajlandó felállni. Nálunk született, soha nem bántottuk, nem kínoztuk, megkötve se volt, így a különféle traumák kizárva. Emlékszem, már kis korában sem akart sétálni pórázon, én még gyerek létemre akkor nem tudtam, hogy lehetne ezen segíteni, így nem tanítottuk meg. Sajnos csak most kezdtem el körülnézni, mivel nagyon szeretném sétálni vinni, de sehogy sem tudom. Udvarban élünk másfél hektáros kerttel, ahonnan szabad kijárásuk van az útra(mezei út, valamint ehhez kapcsolódó fejmosást köszönöm, nem kérek:))). Próbáltam már sima nyakövvel, picit húztam(hogy érezze, de ne bántsam), semmiféle nyomásra nem reagál, próbáltam hámmal, ez sem segített, ezzel még jobban ellenkezett. Volt olyan ismerősöm, aki feszítő láncot javasolt, ami szorul, ha húzzák, de sem ilyent, sem szögeset nem szeretnék rá alkalmazni. Az megy, hogy elsétálok mellőlle 1 méterre, majd ott leülök és jutalomfalattal magam mellé hívom, így 2-3 lépést jön, de egyébként nem hajlandó tovább menni. Kutyaiskolába nem szeretném vinni, alapvetően házörző kutya, így agresszív más emberekkel és ismeretlen kutyákkal szemben, ezen pedig alakítani nem szeretnék, és ha szeretnék se tudnék, így esetleges séták alatt hegyekbe mennénk, ahol kevés az ember és kutya, és a pórázzal pedig vissza tudnám tartani. Valakinek van valami tanácsa, esetleg járt hasonlóan a kutyájával? Vagy 9 évesen már túl késő, hogy megpróbáljam sétáltatni? A válaszokat előre is köszönöm, és sajnálom, ha érthetetlenül fejeztem ki magamat.