Hogyan érjem el, hogy a kutyám mindíg, minden körülmények között behívható legyen? (nagyon féltem őt és másokat)

Van egy 1éves keverék kan kutyusom, aki elég makacs, önfejű!

Már sétáltatom póráz nélkül is, de csakis olyan helyen, ahol ritkán járnak mások (erdős részen). A viselkedése ilyenkor: elég messzire el tud kóborolni (20-30m), ha hívom, nem mindig hallgat rám, egyszerűen füle botját sem mozdítja, csak szaglászik és teszi a süketet!

De máskor meg elég egyszer szólnom és repül is felém! Vagy néha szólnom sem kell, és lohol utánam. Miért van, hogy egyszer hallgat, másszor meg egyáltalán nem?

Ha póráz nélkül lenne és úgy találkoznánk másik kutyával vagy emberrel, biztos, hogy megszünnék létezni és rögtön nekiiramodna. Elég kellemetlen úgy sétálni, hogy pásztázni kell a terepet, hogy jön-e ember vagy kutya. Mit tegyek, hogy megbízhatóan jöjjön, ha hívom?