Mi a véleményetek, szinte 100%-os behívást csak pozitív megerősítéssel lehet tanítani? Ti hogyan csináltátok?

Van egy menhelyi keverék kutyám,aki már idősebb volt,mikor hozzám került.Kapun belül ha hívom,kivétel nélkül mindig ezerrel sprintel hozzám,séta közben viszont volt már rá példa,hogy alkalmi süketet játszott.Kihalt utakon,szabadon sétálunk,mindig jön utánam és soha nem marad le,viszont volt már rá példa,hogy pl velem párhuzamosan,de az út másik oldalán sétált,jött lassan egy autó,mirefel hívtam és vagy késve,vagy egyáltalán nem jött.A másik kutyám mindig behívható,olyankor ha őt magamhoz hívom,úgy már jön vele,egyébként viszont nem mindig...Ugyanakkor úgy sejtem,mégis megvan a tisztelet(?),mert kienged mindig előre,a sokat emlegetett falkavezérségi téma be van tartva,soha nincs egy szava,még akkor sem,amikor a sebét kezeltük,tiszteli a dolgainkat,a házba nyitott ajtónál sem tenné be a lábát soha,tehát egyébként nem problémás,csak ez a nem mindig behívhatóság zavar nagyon,mert ennek kellene a legfontosabbnak lennie.Itthon mindig,utcán kb 60%-ban jön oda.Most elkezdtem azt csinálni,hogy táptartó tasakban viszek magammal egy kis sajtot,virslit,és séta közben(főleg ha már messzebb járnak)spontán be-behívom őket,akkor nagy dicséret,sok finom jutalom,azóta látom már,szívesebben jönnek.De nem tudom,ez most jó módszer-e?Nem azt szeretném,hogy a kaja reményében jöjjön ide,hanem hogy tiszteletből,mint a másik kutyám,viszont ez a jutalmazás eddig az egyetlen,ami javítani látszik a helyzeten.Ti mit javasoltok,hogyan csináljam?