Hogy lehet ezt az újonnan felvett rossz viselkedést megszüntetni?

Kábé két hete sétáltam a kutyámmal (pórázon volt) és pont, mikor jött szembe egy másik kutya, akihez odament volna szaglászni, megcsúsztam az aszfalton (tiszta törmelékes) és estem egy jó nagyot. A kutyám meg sajnos megugrott, úgyhogy rászóltam, mert így is sikerült jól belemaszatolni a térdembe a kis kövecskéket. Ezt az egész feszkót viszont szerencsétlen módon a másik kutyával kötötte össze és el kezdett rá ugatni (soha nem ugatott eddig más kutyára séta közben, mindenkivel le szoktunk pajtizni, aki szintén barátilag közelít). Gyorsan felkeltem, elindultunk ellenkező irányba, mikor megnyugodott, rádicsértem, de egyébként nem nagyon foglalkoztam ezzel, azt hittem, elfelejti. Azóta viszont minden szembejövő kutyára ugat, ami soha ezelőtt nem volt jellemző. Ha rászólok, akkor persze elhallgat, de az már épp elég arra, hogyha egy kisebb kutyával jönnek szembe, akkor már gyorsítanak és mennek is el, azt hiszik, hogy támadni akar. Hogy tudom elérni, hogy ne rögződjön ez a felvett rossz viselkedés? Ráadásul ahogy látom, ez az ugatás inkább szorongásból fakad a múltkori miatt és gondolom, hogy nem pont tiltani kéne, mert akkor csak benne marad a feszültség. Valami javaslatotok van esetleg? (egyébként járunk kutyák közé futtatóra, ha elengedem, semmi gond nincs, ugyanúgy játszik)