Sétálnánk Budapesten, de hogy?

Alapvetően nem a fővárosban élünk, hanem egy Pest megyei településen, viszont édesanyám bent lakik a belvárosban, és időnként meglátogatjuk. És minden egyes alkalommal felteszem magamnak a kérdést, hogy hogy lehet mégis a belvárosban kutyát sétáltatni? Szűk utcák, kis járdával, amin félig fenn állnak az autók és nem lehet elférni. Kosz, eldobott szemét, üvegdarabok, hányás a földön, járdán biciklizők, ideges járókelők, akik már látatlanban utálnak a kutya miatt... Mondjatok kérlek tippeket, hogy ha pár napig Pesten kényszerülünk sétálni, mégis hová mehetnénk, ami a kutyának sem veszélyes meg nekem sem? Már ott tartok, hogy inkább napi 3x bepakolom őket a kocsiba és kimegyünk sétálni valahová egy külső részre, de mégsem hiszem, hogy ez az egyetlen megoldás, szóval hol vannak jó, nyugis helyek? Ahol esetleg el lehet engedni a kutyát is és nem mennek 5 centire a kutyafuttatótól az autók?