Hogyan szoktassam le a kutyámat arról, hogy felugorjon az ágyra?

Van saját kosara lent a földön a fiúk szobájában.Csak ott fér el, de így mind a két ágyra fel tud mászni. Ha otthon vagyunk abban fekszik vagy a szőnyegen az ágy előtt. Reggel nem tudom kivinni sétálni, hanem a kertbe engedem ki, ott szaladgál egy fél órát. Elfárad, alszik délelőtt, csak az ágyon. Mielőtt rám támadnátok, hogy miért nem sétálok vele reggel, azért mert fél nyolcra járok dolgozni Pestről vidékre. Előtte el kell vinnem a három gyereket az iskolába. Szegények így is hét órától az ügyeleten ülnek. Én ugyan már fél hattól fent vagyok, de nem mehetek ki a kutyával, mert nem hagyhatom egyedül a gyerekeket. Konkrétan a legkisebbet nem, aki 9 éves. Ugyanis epilepsziás, és alváshoz kötött rohamai vannak, ez azt jelenti, hogy este és reggel félálomban jelentkeznek. És arra sincs szívem, hogy hajnalban felébresszem és magammal cipeljem kutyát sétáltatni. A kutyát is miatta vettük, egy terapeuta javasolta, mert a gyógyszer mellékhatásaként viselkedési problémái vannak. De nagy a kertünk, bőven van helye rohangálni és meg is teszi. A lábát tényleg nem mosom meg, mert mikor háromnegyed hétkor visszaengedem a lakásba, egyik kezemmel tornazsákot lóbálok, a másikkal tízórait csomagolok, közben kiabálok, hogy indulni kell, mert tiszta jég az autó és nem érünk hétre az iskolához.