A kutyám utálja a pórázt. Mit tegyek?

Mindog várja ha sétálni megyünk, de amint kilépünk az ajtón,elkezd húzni. Már próbáltam mindent, egy kis ideig hat is rá, de utána megint rákezd és húz. A kutyám 3 éves, keverék kan, és tédig ér, és be van tanítva, csak a pórázt nem tudom, de szerintem nem szereti. Mit tegyek, hogy a kutyám ne húzzon??