A kutyák megérzik, hogy kivel állunk rokonságban?

Azt figyeltem meg, hogy a kutyánk alapvetően örül a látogatóknak, de amikor rokonok jönnek hozzánk, akkor őket is ugyanolyan kitörő örömmel fogadja, mint minket, amikor munka után hazaérünk. Távoli rokonokról van szó, évente jó ha 2-4-szer meglátogatnak, tehát nem arról van szó, hogy sokat foglalkoztak vele és ezért örül nekik. Szerintetek megérzi, hogy mi rokonunk vagyunk és őket is a "család" tagjainak tekinti?