Láttam, hogy spanyolban vannak ugye a személyes névmások, hogy yo, tú stb. , és táttam a tú mellett azt hiszem, voy-t, vagy valami ilyesmit, de az nem a maga, mert az az usted, de akkor ez mi?

Szerintem a "vos"-ra gondolsz. Ez a régi "királyi többes" (eredetileg 'ti' a jelentése), amely ma néhány nyelvjárásban (Argentina, Uruguay, Paraguay, Közép-Amerika néhány országa) ugyanazt jelenti, mint a "tú", de alaktanilag a T/2. névmás -i- vagy -d nélküli alakjával használják: tú cantas / vos cantás (< cantáis); canta! (tú) / cantá! (< cantad) (vos).