Introvertáltként élhetek normális kapcsolatban?

lehet introvertált vagyok, mindig kerültem a tömeget meg feltünést, elvagyok magamnak nem nagyon kommunikálok, vagy ha igen csak alapdolgokat. nem tudom olyan gazdagon kifejteni a véleményem semmiről se. ilyen maradok, vagy kilehet ebből jönni ? néha elgondolkozom milyen lenne egy társsal, de igy még belegondolni is frusztráló hogy mennyit kellene beszélni, kommunikálni azért hogy fent maradjon bármi is. Igy is társaságokba érzem hogy zavar másokat hogy nem tudok olyan közvetlen lenni, ez igy nekem meg elég nehezen megy hogy ez az elvárás. Néha persze azon is gondolkozom hogy jó lenne egy társ mert lehet tudna segiteni kihozni ebből, bár elég ritka az olyan ember. Na meg ha beszélek egy lánnyal mérlegelem már azt is hogy érdemes e bármibe belemenni, mert nem akarom hogy hülyének nézzen hogy csak szórakoznék vele.. vagy hogy lehet az ilyet egy kapcsolatba normálisan kezelni ? mondjuk az se előny ha ilyen negativummal inditok, ami tény.