20 hónapos fiam miért hintázik-rugózik éjjel?

Megőrülök. Hetek óta ez megy. Szépen elalszik egyedül a kis helyén, és olyan éjféltájban elkezdi. Párnázott a kiságya oldalt, pont emiatt, mert négykézláb, fejét lehajtva hintáztatja magát előre-hátra, közben néha még dúdol is. Eléggé egykupacban alszunk, a hálószobáink között nincs tér,így minden áthallatszik, a nagyfiam is felébred néha rá. Egész éjjel ez megy onnantól, hiába kelek fel és igazítom meg, kihúzom alóla a lábait, vagy megfordítom, 2 percig nyugi, pont mire kényelmese elfekszem, és kezdi újra. ÉS őt nem zavarja, szerintem félig alszik ilyenkor, de mi nem alszunk tőle. Ha rendesen felkeltem, már sír utánam. Ha felveszem picit, ugyanonnan folytatja. Nem fogom cumisüveghez szoktatni éjjel, így ezt is kilőttük (amúgy se lehet szomjas, iszik alvás előtt, eszik is rendes vacsorát előtte 1 órával) Mindent úgy csinálunk, mint 1 hónapja. A foga nem tudom, hogy áll, csak 4 kell neki, de nem látom/érzem hogy jönne. Meg akkor üvöltene, ismerem a fogzását.

Próbáltam, hogy magam mellé teszem, mint amikor éjjel utánam sír, akkor is elalszik hozzám bújva, de fél óra múlva már az én bordámba túrja a kis buksiját és ott "dönget", rugózik tovább. Mi a fenét csináljak? :)