Kuplung és fék helyes használata?

Az oktatóm úgy tanította, hogy pl. piros lámpához közeledve benyomom teljesen a kuplungot, így tartom végig, közben fékezem az autót. Miután megálltam, üresbe teszem a sebváltót, a kuplungot felengedem (ha szükséges, nyomom a féket, hogy ne guruljon el az autó). Most viszont több forgalmi vizsgáról szóló leírásnál is olvasom, hogy a helyes sorrend a fékezés, majd ezt követően a tengelykapcsoló benyomása. Most akkor mi van? :D Légy szíves részletes leírást írjatok, hogy mit meddig, mikortól stb. Nagyon "elméleti" ember vagyok, és sajnos az oktatóm ebből a szempontból keveset adott át, így vannak bennem kérdések. Előre is köszönöm a segítséget!