Az angolok mikor használják az "explore" igét, és mikor a "discover" igét, hiszen mind a kettő ugyanazt jelenti (felfedez)?

Nem ugyanazt jelenti.

Az, hogy a magyarban egy szónak két jelentése van (ami ugye nyelvekben általános), annak semmi köze a dologhoz.

Ennyi erővel az is lehetne a kérdés, hogy a toll miért feather és pen, mikor az ugyanaz.

A discover az, amikor teljesen új dologra bukkan valaki.

Az explore az, amikor egy már ismert/feltalált/felfedezett/létező dolgot feltérképez, mélyebben megismer, további lehetőségeit vizsgálja, kikutat.

pl:

I went on a walk to explore the neighborhood.

Sétálni mentem, hogy felfedezzem a környéket.

Nem arra gondol, hogy most fogok rájönni, hogy jé, itt egy környék, hanem arra, hogy körülnézek, jobban megismerem, részletesen bejárom a lehetőségeit.

Akár ezt is mondhatod:

While I was exploring the city, I discovered a new coffee shop.

Miközben felfedeztem a várost (ejártam, kalandoztam), felfedeztem egy új kávézót. (rábukkantam, találtam)

vagy:

After the discovery of microchips last year, people are now exploring this new technology.

A mikrocsipek felfedezése/feltalálása után tavaly az emberek most felfedezik/kikutatják ezt az az új tecnológiát. (kísérleteznek ezzel az új technológiával, feltérképezik)

vagy:

America was discovered in the 15th century, but it was only explored in the 18th.

Amerikát a 15. században fedezték fel, de csak a 18.-ik században fedezték fel (részletesen). (=térképezték fel, kutatták ki)

A magyar nyelvben nincs külön szó, a mienk ennyiben "szegényebb".

Igen, így is lehet mondani. Szerintem ez, amit mondtál, abszolút korrekt.

Úgy is fel lehet fogni, hogy a discover valami tök új, váratlan és meglepő dolgot fedez fel, az explore pedig olyasmit, aminek a létéről eddig is tudtál, de nem vizsgáltad meg soha közelebbről.

Pl. szerintetek melyik ige kell az alábbi mondatokba:

Meglepődtem, amikor először jártam kondierembe és felfedeztem, hogy egy 15 kilós súlyt is könnyedén elbírok.

A titkos ösvényen mentek, mert nem akarták, hogy az ellenség felfedezze őket.

Amikor közelebbről megnéztem, felfedeztem, hogy harapásnyomok vannak a testén.

Amerikát 1492-ben fedezték fel, a penicilint pedig 1928-ban.

Együttlétünk során felfedeztem, hogy Jani igazából félénk ember.

Átkutatták a padlást, és felderítettek minden zeg-zugot.

Nem volt még rá időm, hogy ezt a lehetőséget is megvizsgáljam.

Nem volt még időm, hogy rájöjjek/felfedezzem, hogy Joey mitől mindig olyan búskomor.

Az Enterprise űrhajó feladata különös, új világok felfedezése.

(megfejtés:

5x discover, 2x explore, az utolsó 2 pedig bármelyik lehet, ennek ellenére előbbinél a discover, utóbbinál az explore a valószínűbb.)