Az hogy lehet hogy egy ige ing-es alakban van és nincs előtte se is se are?

Igen, ez ilyen általosítás. Pl: making a cake.

Nem muszály elé az alany, ez így személytelen

[link]

Sokféle eset van és már sokan kérdezték itt.

I watched her painting

I cook listening to the radio.

His economics class is boring.

Walking is good for you.

He enjoys walking.